在繁忙的公交枢纽站，无人机执行空中监控、环境监测等任务时，面临的最大挑战之一是如何在复杂环境中实现精准避障与安全飞行，公交枢纽站内人流、车流密集，地面情况瞬息万变，对无人机的实时感知与决策能力提出极高要求，枢纽站内建筑结构复杂，包括高大的候车亭、售票处以及多层次的停车场，这些都对无人机的飞行路径规划构成障碍。
为解决这一问题，可采用以下技术措施：一是集成高精度GPS、视觉传感器、激光雷达等多模态感知系统，确保无人机能够全方位、高精度地感知周围环境；二是开发先进的避障算法，通过机器学习不断优化飞行路径，使无人机在遇到突发情况时能够迅速做出反应；三是建立与公交枢纽站管理系统的数据交互机制，获取实时交通信息，如车辆进出、人流密度等，以更精确地调整飞行计划。
通过这些技术手段的综合应用，无人机在公交枢纽站上空不仅能实现精准避障，还能在确保安全的前提下高效完成各项任务，为城市交通管理提供有力支持。
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在公交枢纽站上空，无人机通过集成的高精度GPS、视觉传感器与AI算法实现精准避障和安全飞行路径规划。
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