在绍兴古城这一充满历史韵味与现代技术交织的地区，无人机的应用日益广泛，但如何在古建筑群、狭窄巷道及人群密集区域实现精准避障飞行，成为了一个技术挑战。
绍兴古城内古建筑密集，屋顶高度不一，对无人机的GPS信号和视觉识别系统构成干扰，为解决这一问题，我们采用多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、红外传感器及高清摄像头，确保无人机能实时构建周围环境的3D地图，并准确识别障碍物。
古城内巷道狭窄，对无人机的机动性提出高要求，我们通过优化无人机的飞行算法，使其能在低空、窄巷中灵活穿梭，同时利用AI技术预测并规避突发障碍，如行人、车辆等。
为确保无人机在人群密集区域的安全飞行，我们引入了基于机器学习的行为预测模型，使无人机能根据周围人群的动态变化调整飞行路径，避免碰撞事故。
通过技术创新与智能算法的应用，我们成功解决了绍兴古城内无人机飞行的关键问题，为古城保护与智慧旅游提供了有力支持。
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