在繁华的夜市中，无人机作为送餐、拍照的“空中助手”日益普及，但如何在人潮涌动的摊位间安全飞行，成为了一个技术难题。
环境复杂度：夜市摊位密集、灯光昏暗，加之人群流动，使得GPS信号易受干扰，定位精度下降。避障挑战：传统避障技术多依赖视觉或红外线，但在夜市复杂的光线条件下，这些技术效果大打折扣。法规限制：部分地区对无人机在夜间或人群密集区的飞行有严格规定，需确保飞行高度、速度及航线符合规范。
为解决这些问题，可采取以下策略：一是增强GPS信号接收能力，如采用多频GPS系统以提高信号稳定性和抗干扰能力；二是融合多种避障技术，如结合激光雷达、超声波传感器和机器学习算法，提升在复杂环境下的避障能力；三是开发智能飞行规划系统，根据夜市实时人流、摊位分布等信息，自动规划最优飞行路径和高度；四是加强与夜市管理方的合作，确保无人机飞行活动符合当地法规要求，并获得必要的许可和授权。
通过这些措施，我们可以在确保安全的前提下，让无人机在夜市摊位间灵活穿梭，为顾客带来更多便利和乐趣。
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夜市摊位上空，无人机需依赖高精度GPS、红外避障与实时数据传输确保安全导航。
在夜市摊位上空，无人机需依赖高精度GPS、红外避障与实时数据传输技术确保安全导航。
夜市摊位上空，无人机利用红外热成像与GPS导航技术安全穿梭于灯火阑珊的街道。
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