在南宁这座充满活力的城市，无人机应用日益广泛，但复杂的城市建筑群、密集的居民区以及多样的自然环境给无人机的飞行带来了不小的挑战，一个亟待解决的问题是：如何在南宁的复杂地形中实现无人机的自主避障，确保其既能安全穿越高楼林立的市区，又能灵活避开低矮的树木和建筑物？
针对这一挑战，我们提出了一种基于多传感器融合的自主避障策略，该策略利用激光雷达（LiDAR）进行三维环境扫描，结合GPS和惯性导航系统（INS）进行位置和姿态的精确计算，同时集成视觉传感器以识别动态障碍物如行人、车辆等，通过机器学习算法对收集到的数据进行实时分析，无人机能够提前预测并规划出最优飞行路径，有效避开障碍物。
针对南宁特有的雨季和雾天等恶劣天气条件，我们还开发了增强型避障算法，通过提高传感器的数据融合精度和算法的鲁棒性，确保无人机在低能见度下仍能稳定飞行，这一系列技术措施不仅提升了无人机的安全性和可靠性，也为其在南宁的广泛应用奠定了坚实基础。
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南宁复杂地形挑战下，无人机自主避障策略展现智能与灵活的解决方案。
南宁复杂地形对无人机自主避障提出新挑战，研究其策略不仅提升飞行安全与效率还为未来智能无人系统提供重要参考。
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