在无人机飞行控制领域，一个鲜为人知但至关重要的现象被称为“双层巴士”效应，这一术语灵感来源于城市中双层巴士的行驶方式，形象地比喻了无人机在复杂环境中飞行时可能遭遇的“上层”与“下层”干扰问题。
当多架无人机在同一片空域内飞行时，它们各自的飞行路径和高度若未被精确规划，就可能发生“上层”无人机对“下层”无人机的干扰，导致飞行不稳定甚至碰撞，这类似于双层巴士在繁忙街道上行驶时，上层巴士可能因视线受阻而影响下层巴士的行驶安全。
为避免这一效应，技术上需采用先进的避障算法和精确的路径规划系统，这包括但不限于：
实时环境感知：利用雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器，实时监测周围环境。
智能路径规划：基于AI算法，根据实时数据动态调整飞行路径，确保各无人机间保持安全距离。
多级安全冗余：设计多层次的防护措施，如高度、速度和方向上的冗余控制，以应对突发情况。
通过这些措施，我们可以有效模拟“双层巴士”效应的挑战，确保无人机在复杂空域中的安全、高效飞行。
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通过智能路径规划与动态避障技术，可有效规避无人机飞行中的双层巴士效应。
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