无人机飞行机制中的双层巴士效应，如何优化高度层管理？
在无人机编队飞行中，一个类似“双层巴士”的效应逐渐显现——当多架无人机在垂直方向上重叠飞行时，它们之间的相互干扰和碰撞风险显著增加，这类似于城市中双层巴士在相同路线上行驶时可能遇到的交通拥堵和安全问题。问题提出： 如何有效管理无人机编队的高...
双层巴士效应
无人机飞行机制中的双层巴士效应，如何避免？
在无人机飞行控制领域，一个鲜为人知但至关重要的现象被称为“双层巴士”效应，这一术语灵感来源于城市中双层巴士的行驶方式，形象地比喻了无人机在复杂环境中飞行时可能遭遇的“上层”与“下层”干扰问题。当多架无人机在同一片空域内飞行时，它们各自的飞行...