如何在植物园温室中实现无人机的精准悬停与避障？
在植物园温室内，无人机不仅要面对复杂多变的植物结构，还需在有限的空间内实现精准悬停与高效避障，这对飞行机制提出了极高的挑战。植物密集分布的温室环境对无人机的GPS信号产生干扰，导致定位不准确，影响悬停稳定性，为解决这一问题，可引入视觉定位系...
在植物园温室内，无人机不仅要面对复杂多变的植物结构，还需在有限的空间内实现精准悬停与高效避障，这对飞行机制提出了极高的挑战。植物密集分布的温室环境对无人机的GPS信号产生干扰，导致定位不准确，影响悬停稳定性，为解决这一问题，可引入视觉定位系...