无人机飞行机制中的公路自行车灵感,如何实现稳定追踪与避障?
在无人机技术日益成熟的今天,如何让无人机在复杂环境中稳定追踪并安全避障,成为了一个亟待解决的问题,而公路自行车骑行者的动态行为,恰恰为这一难题提供了天然的“活体”测试平台。问题提出:如何借鉴公路自行车在高速行驶和频繁变向中的稳定控制机制,来...
在无人机技术日益成熟的今天,如何让无人机在复杂环境中稳定追踪并安全避障,成为了一个亟待解决的问题,而公路自行车骑行者的动态行为,恰恰为这一难题提供了天然的“活体”测试平台。问题提出:如何借鉴公路自行车在高速行驶和频繁变向中的稳定控制机制,来...