无人机在复杂地形下的草果障碍识别与避障策略
在无人机飞行机制中,一个常被忽视但至关重要的挑战是复杂地形中的草果障碍识别与避障策略,草果,作为自然界中常见的低矮植被,其密集的分布和动态的生长特性往往导致无人机在执行任务时难以预测的飞行障碍。问题提出:如何在无人机飞行控制系统中有效集成草...
在无人机飞行机制中,一个常被忽视但至关重要的挑战是复杂地形中的草果障碍识别与避障策略,草果,作为自然界中常见的低矮植被,其密集的分布和动态的生长特性往往导致无人机在执行任务时难以预测的飞行障碍。问题提出:如何在无人机飞行控制系统中有效集成草...