无人机在礼堂环境中的精准悬停挑战
在礼堂这类封闭且高反射性的环境中，无人机实现精准悬停面临着一系列技术难题，礼堂内部通常装饰有大量镜面或高光泽材料，如舞台上的镜子、观众席的玻璃窗等，这些表面会强烈反射光线，导致无人机上的摄像头和传感器（如光流传感器、GPS）出现“鬼影”效应...
在礼堂这类封闭且高反射性的环境中，无人机实现精准悬停面临着一系列技术难题，礼堂内部通常装饰有大量镜面或高光泽材料，如舞台上的镜子、观众席的玻璃窗等，这些表面会强烈反射光线，导致无人机上的摄像头和传感器（如光流传感器、GPS）出现“鬼影”效应...