胡同口，无人机如何优雅穿越的迷宫？
在繁忙的城市中，胡同口作为无人机飞行的“迷宫入口”，其独特的几何结构与周围环境的复杂交互，对无人机的自主导航提出了巨大挑战，一个专业问题是：如何在胡同口实现精准的避障与路径规划，确保无人机既能安全穿越狭窄空间，又能避免与行人、车辆等障碍物发...
在繁忙的城市中，胡同口作为无人机飞行的“迷宫入口”，其独特的几何结构与周围环境的复杂交互，对无人机的自主导航提出了巨大挑战，一个专业问题是：如何在胡同口实现精准的避障与路径规划，确保无人机既能安全穿越狭窄空间，又能避免与行人、车辆等障碍物发...